Il progetto, sviluppato presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Università di Ferrara nell’ambito della collaborazione di ricerca con CT Pack S.r.l., è finalizzato allo sviluppo di un robot manipolatore ad alte prestazioni. Tale attività è stata svolta al fine di analizzare dal punto di vista sia teorico che realizzativo le seguenti tematiche: 1. Cinematica e dinamica del sistema robotico oggetto di studio, per una valutazione di fattibilità. 2. Progettazione degli algoritmi di generazione delle traiettorie necessarie alla movimentazione del robot oggetto di studio. 3. Realizzazione degli algoritmi di generazione di traiettorie sotto forma di programmi eseguibile da parte di un controllore industriale Allen-Bradley ControlLogix5000, selezionato da CT Pack come possibile dispositivo di controllo del robot oggetto di studio.
Sviluppo di un sistema di controllo PLC-based per un robot manipolatore ad alte prestazioni
BONFE', Marcello;
2007
Abstract
Il progetto, sviluppato presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Università di Ferrara nell’ambito della collaborazione di ricerca con CT Pack S.r.l., è finalizzato allo sviluppo di un robot manipolatore ad alte prestazioni. Tale attività è stata svolta al fine di analizzare dal punto di vista sia teorico che realizzativo le seguenti tematiche: 1. Cinematica e dinamica del sistema robotico oggetto di studio, per una valutazione di fattibilità. 2. Progettazione degli algoritmi di generazione delle traiettorie necessarie alla movimentazione del robot oggetto di studio. 3. Realizzazione degli algoritmi di generazione di traiettorie sotto forma di programmi eseguibile da parte di un controllore industriale Allen-Bradley ControlLogix5000, selezionato da CT Pack come possibile dispositivo di controllo del robot oggetto di studio.I documenti in SFERA sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
