This short paper presents a research activity aiming at proposing a novel approach for building the dynamic model of spherical single-DOF mechanisms.

Dynamic model of single-DOF spherical mechanisms based on instantaneous pole axes and Eksergian’s equation

Raffaele Di Gregorio
Primo
2024

Abstract

This short paper presents a research activity aiming at proposing a novel approach for building the dynamic model of spherical single-DOF mechanisms.
2024
978-989-33-6448-2
dynamics, spherical mechanism, velocity coefficient, pole axis
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