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DI GREGORIO, Raffaele

DI GREGORIO, Raffaele  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
1st ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009) 2009 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2005 Alessandri, Claudio; Beghelli, Sergio; DI GREGORIO, Raffaele; D., Ganapini; F., Malaguti file con accesso da definire
34th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2010 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
35th Mechanisms and Robotics Conference (MECH) 2011 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
36th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2012 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
37th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2013 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
38th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2014 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
39th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2015 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
40th Mechanisms and Robotics Conference (MR) 2016 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
4rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018) 2018 Di Gregorio, R file con accesso da definire
6th International Workshop on Computational Kinematics (CK2013) 2013 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017) 2017 Di Gregorio, Raffaele file con accesso da definire
A Deployable Parallel Wrist with Simple Kinematics 2014 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A general algorithm for analytically determining all the instantaneous pole axis locations in single-DOF spherical mechanisms 2011 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A general formulation of the flexible manipulator dynamics 1999 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A general geometric method for identifying singular configurations of one-dof planar mechanisms 2006 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A general technique to evaluate the effects of manufacturing errors on positioning precision during design 2016 Simas, Henrique; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A geometric and analytic technique for studying multi-DOF planar mechanisms’ dynamics 2022 Di Gregorio, R.
A geometric and analytic technique for studying single-DOF planar mechanisms’ dynamics 2022 Di Gregorio, R.
A geometric and analytic technique for the determination of the instantaneous screw axes in single-DOF spatial mechanisms 2023 Di Gregorio, R