DI GREGORIO, Raffaele

DI GREGORIO, Raffaele  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Deployable Parallel Wrist with Simple Kinematics 2014 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A new approach for the evaluation of kinematic and static performances of a family of 3-UPU translational manipulators 2006 DI GREGORIO, Raffaele; PARENTI CASTELLI, V. file con accesso da definire
A novel point of view to define the distance between two rigid-body poses 2008 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
A novel single-loop decoupled schoenflies-motion generator: Concept and kinematics analysis 2018 Di Gregorio, Raffaele
A one-motor full-mobility 6-PUS manipulator 2010 P., Grosch; DI GREGORIO, Raffaele; F., Thomas file con accesso da definire
A translational 3-dof parallel manipulator 1998 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Classification of the Singularity Loci of m-n Fully-Parallel Manipulators 2012 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Dynamic performance indices for 3-dof parallel manipulators 2002 DI GREGORIO, Raffaele; Parenticastelli, V. file con accesso da definire
Kinematic Analysis of a Single-Loop Translational Manipulator 2016 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Kinetostatics and optimal design of a 2PRPU shoenflies-motion generator 2018 Simas, H.; Di Gregorio, R.
On Higher-Pair Modelling in Planar Mechanisms 2019 Di Gregorio, R.
On the Use of Instant Centers to Build Dynamic Models of Single-dof Planar Mechanisms 2018 Di Gregorio, Raffaele file con accesso da definire
Parallel manipulators with lower mobility 2007 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Parallel mechanisms applied to the human knee passive motion simulation 2000 Parenticastelli, V.; DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Parallel mechanisms for knee orthoses with selective recovery action 2006 DI GREGORIO, Raffaele; PARENTI CASTELLI, V. file con accesso da definire
Parallel Wrists: Limb Types, Singularities and New Perspectives 2013 DI GREGORIO, Raffaele file con accesso da definire
Position Analysis of a Novel Family of Three-Legged 6-DOF Parallel Manipulators of Type 3-XXRRU 2023 Simas, H.; Meneghini, L.; Di Gregorio, R.; Simoni, R. file con accesso da definire
Position Analysis of a Novel Translational 3-URU with Actuators on the Base 2021 Di Gregorio, R.
Preface to "Kinematics and Robot Design V (KaRD2022)" 2023 Di Gregorio, R file con accesso da definire
Preface to “Kinematics and Robot Design IV, KaRD2021” 2022 Di Gregorio, R file con accesso da definire