Nel presente articolo, viene proposto un linguaggio di modellazione il cui scopo è quello di fornire una lingua franca per tutti i progettisti coinvolti nello sviluppo di un sistema meccatronico. Al fine di raggiungere tale obiettivo, il linguaggio presentato unifica i concetti fondamentali dell’approccio orientato agli oggetti (Object-Oriented, O-O), tipico dei sistemi software rappresentati con modelli UML, ed i concetti fondamentali dei Bond Graphs, un linguaggio di modellazione per sistemi fisici di natura eterogenea basato sulle interazioni energetiche fra componenti basilari. L’articolo mostra come i concetti propri dei Bond Graphs ed, in particolare, della loro formalizzazione in termini di sistemi Port-Hamiltonian, possano essere incorporati nel linguaggio UML, adottandone il profilo definito originariamente per sistemi software distribuiti e Real-Time. In tal modo, sia le specifiche strutturali e di comportamento del software di controllo che le dinamiche continue del sistema fisico possono essere descritte in un unico modello, facilitando così la progettazione integrata dei sistemi meccatronici.
UML come linguaggio di modellazione unificato per sistemi meccatronici
BONFE', Marcello;
2005
Abstract
Nel presente articolo, viene proposto un linguaggio di modellazione il cui scopo è quello di fornire una lingua franca per tutti i progettisti coinvolti nello sviluppo di un sistema meccatronico. Al fine di raggiungere tale obiettivo, il linguaggio presentato unifica i concetti fondamentali dell’approccio orientato agli oggetti (Object-Oriented, O-O), tipico dei sistemi software rappresentati con modelli UML, ed i concetti fondamentali dei Bond Graphs, un linguaggio di modellazione per sistemi fisici di natura eterogenea basato sulle interazioni energetiche fra componenti basilari. L’articolo mostra come i concetti propri dei Bond Graphs ed, in particolare, della loro formalizzazione in termini di sistemi Port-Hamiltonian, possano essere incorporati nel linguaggio UML, adottandone il profilo definito originariamente per sistemi software distribuiti e Real-Time. In tal modo, sia le specifiche strutturali e di comportamento del software di controllo che le dinamiche continue del sistema fisico possono essere descritte in un unico modello, facilitando così la progettazione integrata dei sistemi meccatronici.I documenti in SFERA sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
