RIZZI, JACOPO
RIZZI, JACOPO
Dipartimento di Ingegneria
A Framework Integrating Augmented Reality and Wearable Sensors for the Autonomous Execution of Rehabilitation Exercises
2023 Rizzi, Jacopo; D’Antona, Andrea; Proto, Antonino; Piva, Giovanni; Lamberti, Nicola; Bonfe', Marcello; Farsoni, Saverio
A Variable Stiffness System for Impact Analysis in Collaborative Robotics Applications with FPGA-Based Force and Pressure Data Acquisition
file con accesso da definire2025 D'Antona, Andrea; Farsoni, Saverio; Rizzi, Jacopo; Bonfe', Marcello
An Autonomous Robotic System for Aorta Ultrasound Screening with Deep Learning Segmentation
file con accesso da definire2025 Farsoni, Saverio; Bertagnon, Alessandro; D'Antona, Andrea; Rizzi, Jacopo; Roma, Marco; Bonfe', Marcello; Proto, Antonino; Baldazzi, Giulia; Pagani, Anselmo; Zamboni, Paolo
Planning Collision-Free Robot Motions in a Human–Robot Shared Workspace via Mixed Reality and Sensor-Fusion Skeleton Tracking
2022 Farsoni, S.; Rizzi, J.; Ufondu, G. N.; Bonfe', M.
Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
2021 Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Framework Integrating Augmented Reality and Wearable Sensors for the Autonomous Execution of Rehabilitation Exercises | 2023 | Rizzi, Jacopo; D’Antona, Andrea; Proto, Antonino; Piva, Giovanni; Lamberti, Nicola; Bonfe', Marce...llo; Farsoni, Saverio | |
| A Variable Stiffness System for Impact Analysis in Collaborative Robotics Applications with FPGA-Based Force and Pressure Data Acquisition | 2025 | D'Antona, Andrea; Farsoni, Saverio; Rizzi, Jacopo; Bonfe', Marcello | file con accesso da definire |
| An Autonomous Robotic System for Aorta Ultrasound Screening with Deep Learning Segmentation | 2025 | Farsoni, Saverio; Bertagnon, Alessandro; D'Antona, Andrea; Rizzi, Jacopo; Roma, Marco; Bonfe', Ma...rcello; Proto, Antonino; Baldazzi, Giulia; Pagani, Anselmo; Zamboni, Paolo | file con accesso da definire |
| Planning Collision-Free Robot Motions in a Human–Robot Shared Workspace via Mixed Reality and Sensor-Fusion Skeleton Tracking | 2022 | Farsoni, S.; Rizzi, J.; Ufondu, G. N.; Bonfe', M. | |
| Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception | 2021 | Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, ...C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F. |