SCIONI, Enea

SCIONI, Enea  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A framework for formal specification of robotic constraint-based tasks and their concurrent execution with online qos monitoring 2014 Scioni, Enea; Borghesan, Gianni; Bruyninckx, Herman; Bonfe', Marcello file con accesso da definire
Bridging the gap between discrete symbolic planning and optimization-based robot control 2015 Scioni, Enea; Borghesan, Gianni; Bruyninckx, Herman; Bonfe', Marcello file con accesso da definire
Haptic Coupling with Augmented Feedback between Two KUKA Light-Weight Robots and the PR2 Robot Arms 2011 Buys, K.; Bellens, S.; Decre, W.; Smits, R.; Scioni, Enea; De Laet, T.; De Schutter, J.; Bruyninc...kx, H.
Introducing Geometric Constraint Expressions Into Robot Constrained Motion Specification and Control 2016 Borghesan, Gianni; Scioni, Enea; Kheddar, Abderrahmane; Bruyninckx, Herman file con accesso da definire
Online Coordination and Composition of Robotic Skills: Formal Models for Context-aware Task Scheduling 2016 Scioni, Enea
Online Trajectory Generation for Mobile Robots with Kinodynamic Constraints and Embedded Control Systems 2012 Bonfe', Marcello; C., Secchi; Scioni, Enea file con accesso da definire
Orocos e Ros, Tecnologie Opensource per la Robotica : applicazioni ed esperimenti con manipolatori mobili 2010 Scioni, Enea file con accesso da definire
Preview Coordination: An Enhanced Execution Model for Online Scheduling of Mobile Manipulation Tasks 2013 Scioni, Enea; Markus, Klotzbuecher; Tinne De, Laet; Herman, Bruyninckx; Bonfe', Marcello file con accesso da definire