PREDA, NICOLA

PREDA, NICOLA  

Dipartimento di Ingegneria  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks 2016 Preda, Nicola; Ferraguti, Federica; De Rossi, Giacomo; Secchi, Cristian; Muradore, Riccardo; Fior...ini, Paolo; Bonfe', Marcello
A component-based software architecture for control and simulation of robotic manipulators 2013 F., Ferraguti; N., Golinelli; C., Secchi; Preda, Nicola; Bonfe', Marcello file con accesso da definire
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery 2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; Manurung, Auralius; Bonfe', Marcello; Lambercy, Olivier; Gass...ert, Roger; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Secchi, Cristian
Bilateral teleoperation of a dual arms surgical robot with passive virtual fixtures generation 2015 Ferraguti, Federica; Preda, Nicola; Bonfe', Marcello; Secchi, Cristian file con accesso da definire
Design and Development of a Reusable Component-based Architecture for Surgical Robotics 2015 Preda, Nicola
Development of a cognitive robotic system for simple surgical tasks 2015 Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo; Akgun, Gokhan; Barkana, Duygun Erol; Bonfe', Marcello; Borier...o, Fabrizio; Caprara, Andrea; De Rossi, Giacomo; Dodi, Riccardo; Elle, Ole Jakob; Ferraguti, Federica; Gasperotti, Lorenza; Gassert, Roger; Mathiassen, Kim; Handini, Dilla; Lambercy, Olivier; Li, Lin; Kruusmaa, Maarja; Manurung, Auralius Oberman; Meruzzi, Giovanni; Nguyen, Ho Quoc Phuong; Preda, Nicola; Riolfo, Gianluca; Ristolainen, Asko; Sanna, Alberto; Secchi, Cristian; Torsello, Marco; Yantac, Asim Evren
Friction compensation in nonlinear dynamical systems using fault-tolerant control methods 2013 Bonfe', Marcello; P., Castaldi; Preda, Nicola; Simani, Silvio file con accesso da definire
Motion planning for a multi-arm surgical robot using both sampling-based algorithms and motion primitives 2015 Preda, Nicola; Manurung, Auralius; Lambercy, Olivier; Gassert, Roger; Bonfe', Marcello file con accesso da definire
Nonlinear geometric approach to friction estimation and compensation 2013 Bonfe', Marcello; Castaldi, P.; Preda, Nicola; Simani, Silvio file con accesso da definire